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无人机 【逗逗开讲啦】关于校准你应该知道。。。

昨天课后逗逗提醒大家飞行前先做校准
但是就有人不服!!!
为什么要做校准呢?这么麻烦!
那么今天逗逗就给大家介绍下怎么校准
以及飞行前为什么要做校准!

水平校准
将飞行器水平放置,进入App“设置”—“传感器校准”—“水平校准”页面,点击“开始校准”,校准时请勿移动飞行器。等待5秒左右,App会显示水平校准完成。如果校准失败,需重启飞行器重新进行操作。
Tips:
1、请确保飞行器处于水平位置。
2、校准时指示灯白灯快闪,校准完成后指示灯由白色变为其他颜色,APP提示校准完成。




地磁校准
进入App中的“设置”—“传感器校准”—“地磁校准”页面,点击“开始校准”,飞行器指示灯白灯单闪,水平旋转机身4周左右,指示灯变为白灯双闪,APP自动跳转至下一步垂直旋转,再垂直旋转机身4周左右,指示灯由白色变为其他颜色,表明校准完成。
Tips:
1、校准时请注意远离金属物体和有磁场干扰的地方。室内校准时建议在离地面30公分以上的位置校准,以免建筑内的金属材料影响校准效果。
2、为了您的安全每次起飞前都需要进行校准。
3、若校准失败需要重启飞行器,再重新校准。



科普小知识
什么是传感器?
传感器是无人机正常运行的基础性仪器。一架机器如果想正常运转,必须需要眼睛、耳朵、鼻子等让它可以识别外部的情况,而传感器正是担此大任的电五官,所以无人机又被成为会飞行的“传感器”。
无人机飞控内部使用的是由三轴陀螺仪,三轴加速度计,三轴地磁传感器(也称磁罗盘)和气压计组成的运动感知系统。
三轴指的就是飞机左右、前后、上下这三个方向轴,一般都用XYZ来代表。左右方向在飞机中叫做横滚X,前后方向在飞机中叫做俯仰Y,垂直方向就是Z轴。

陀螺仪传感器
陀螺不动时很难站立,转起来了则会站立在地上,据此发明出的陀螺仪最初就是一个高速旋转的陀螺,通过三个灵活的轴将陀螺固定在一个框架中,无论外部框架怎么转动,中间高速旋转的陀螺始终保持一个姿态。通过三个轴上的传感器就能够计算出外部框架旋转的度数等数据。后来由于技术发展出现了更精准的电子陀螺仪。

所以陀螺仪传感器能监测XYZ三个轴的倾斜角度,角度信息的变化能用来维持无人机稳定并防止晃动。由陀螺仪所提供的信息将汇入马达控制驱动器,通过动态控制马达速度,并提供马达稳定度。陀螺仪还能确保无人机根据用户控制装置所设定的角度旋转。

加速度传感器
三轴加速度计也是XYZ三个轴。当我们开车起步的一瞬间就会感到推背感,这股推力就是加速度。  

加速度计提供了无人机在XYZ三轴方向所承受的加速力。它也能决定无人机在静止状态时的倾斜角度。加速度计同时也用来提供水平及垂直方向的线性加速。相关数据可做为计算速率、方向,甚至是无人机高度的变化率。加速度计还可以用来监测无人机所承受的震动。

地磁传感器
地磁传感器就是感知地磁的,也叫磁罗盘、电子指南针。它可以让无人机知道自己的飞行朝向,不至于迷了路,能找到方向。
磁罗盘对于硬铁、软铁或运转角度都非常敏感。所谓硬铁是指传感器附近的坚硬、永久性铁磁性物质。它能使罗盘读数产生永久性偏移。软铁则是指附近有弱铁磁性物质,电路走线等。它能让传感器读数产生可变动移位。因此需要磁性传感器校正算法,以过滤掉这些异常状况。这时候最重要的是让用户不必费力,运算法就能快速进行校正。
GPS
GPS就是卫星定位了,GPS信号传给飞控,让飞控知道自己所在的具体位置、家的位置和距离,然后再由飞控驾驶飞机飞向家。
简单来说就是磁罗盘指挥方向GPS指挥具体位置点

气压计
气压计就是测量当前位置的高度的,高度越高,气压越低,气压计是通过测量不同位置的气压,计算压差获得到当前的高度。
所以说校准能够让无人机过滤掉异常状况,以最佳状态飞行!
为了您和他人的安全,以及避免意外的发生,飞行前记得先做校准哦~

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